В залах музея посетители знакомятся с рукописями Есенина, раскрывающими его творческую лабораторию, с книгами, которые в свое время были прочитаны поэтом, с редкими прижизненными изданиями его произведений, с фотографиями поэта и окружавших его людей. Все это помогает полнее увидеть яркий путь талантливого певца России.

Документы, находящиеся в четвертом зале, передают окружавшую поэта творческую атмосферу того времени, когда поэт работал на Кавказе над поэмой «Анна Снегина», «Балладой о 26», «Русью Советской», «Стансами», «Капитаном земли».
«...Сергей Есенин не столько человек, сколько орган, созданный природой исключительно для поэзии, для выражения неисчерпаемой «печали полей», любви ко всему живому в мире и милосердия, которое—более всего иного — заслужено человеком» — так М. Горький охарактеризовал это редчайшее лирическое дарование.
А. Толстой, сожалея о безвременном уходе из жизни Есенина, писал о творчестве поэта:«Его поэзия есть как бы разбрасывание обеими пригоршнями сокровищ его души».

Память о Есенине увековечена в нашей стране. Одна из лучших улиц Рязани названа именем поэта. Его имя носит Рязанский концертный зал, океанский танкер и теплоход, привозящий экскурсантов из Москвы в Константинове. На родине поэта установлен его бюст работы скульптора И. Онищенко.